На фоне дискуссий властей РФ о статусе беспилотного транспорта, данная отрасль продолжает развивать свои технологии. На трассе М-11 уже начали работать беспилотные грузовики, а компания Navio, известная ранее как «СберАвтотех», проводит тестирования беспилотных такси. Недавно была анонсирована новая разработка – фотореалистичный симулятор NavioSim. Чем же он может быть полезен? Для уточнения, архитетура беспилотников состоит из нескольких ключевых компонентов: системы восприятия, геолокационные модули, механизмы управления и программное обеспечение. В этом контексте важной задачей остаётся решение проблемы Long Tail, связанной с единоличной разработкой алгоритмов, охватывающих множество дорожных ситуаций. Чтобы это преодолеть, компания Navio применила генеративный ИИ GenAI с применением VLA-моделей для интеграции всех основных функций. Однако ряд сценариев остается непротестированным даже после миллиона километров. Симулятор NavioSim создан для запуска рабочей платформы для тестирования. Его достоинства включают фотореалистичность, приближенную к записям с видеорегистраторов, а также возможность создания бесконечного числа сценариев с вариациями в локации, времени суток и погоде. Это должно значительно улучшить процесс тестирования и повысить безопасность. NavioSim включает три режима тестирования: 1. SIL (Software-in-the-Loop) – тестирование алгоритмов в контролируемых условиях. 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) – распознавание проблем на границе программного и аппаратного обеспечения. 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) – имитация сложных дорожных условий, недоступных в реальной жизни. Данные для создания симуляций могут поступать как с реальных записей, так и поступать с графического редактирования. Ожидается, что новая технология будет способствовать более быстрому внедрению беспилотных автомобилей, параллельно продолжают идти работы над улучшением очистки камер, что также может значительно изменить подходы к этому аспекту разработки.